Cheiron (หรือ Chiron) เป็นเซนทอร์ที่ฉลาดที่เกิดมาเป็นอมตะแต่งงานกับ Chariklo และมีลูกและสะสมภูมิปัญญาและ
ความรู้และความชื่นชอบต่อมนุษย์ เขาได้รับการกล่าวขานว่าเป็นบุตรชายของไททันโครนอสผู้ซึ่งผันตัวเองมาเป็นม้าเพื่อหลอกล่อนางไม้ชาวสมุทร Phillyrea Cheiron เป็นครูสอนพิเศษของวีรบุรุษในประวัติศาสตร์กรีกหลายคนเช่นJasonที่อาศัยอยู่ใน
ถ้ำของ Chiron เป็นเวลา 20 ปี และ Asklepios ผู้ซึ่งเรียนรู้ด้านพฤกษศาสตร์และสัตวแพทยศาสตร์จาก Cheiron นักเรียนคนอื่น ๆ ได้แก่ Nestor, Achilles , Meleager, Hippolytos และ Odysseus
ผู้นำที่ชาญฉลาดอีกคนหนึ่งของเซนทอร์คือโพลอสซึ่งได้รับการกล่าวขานว่าเป็นบุตรชายของไซเลนอสเทพารักษ์และนางไม้ชาวเมเลียน Pholos การเข้าชมโดยเฮอร์คิวลีก่อนที่จะเริ่มแรงงานที่สี่ของเขาจับ Erymanthian Boar Pholos เสิร์ฟเนื้อสัตว์ –
ปรุงอาหารส่วนของ Herakle อย่างพิถีพิถัน Herakles เปิดขวดไวน์และกลิ่นก็ทำให้พวกเซนทอร์ที่รวมตัวกันนอกถ้ำคลั่งไคล้ พวกเขารีบเข้าไปในถ้ำโดยมีต้นไม้และก้อนหินติดอาวุธ แต่ Herakles ต่อสู้กับพวกเขาและพวกเซนทอร์ก็หนีไปหาที่หลบภัยกับ Cheiron Herakles ยิงธนูตามพวกเขา แต่ Cheiron ถูกยิงบาดเจ็บที่รักษาไม่หายเพราะลูกธนูถูกพิษด้วยเลือดไฮดราจากแรงงานคนก่อนหน้านี้ โฟลอสก็ถูกยิงเสียชีวิตเช่นกัน
Nessos และ Herakles
ในทางกลับกัน Nessos (หรือ Nessus) เป็นเซนทอร์ที่มีพฤติกรรมมากกว่าปกติซึ่งมีหน้าที่ในการข้ามฟากผู้คนข้ามแม่น้ำ Euenos หลังจากงานของเขาสิ้นสุดลง Herakles ได้แต่งงานกับ Deineira และอาศัยอยู่กับ King of Calydon ผู้เป็นพ่อของ
เธอจนกระทั่งเขาได้สังหารเลือดราชวงศ์ Herakles ถูกบังคับให้หนีกลับบ้านไปที่ Thessaly และเขาและภรรยาของเขา Deianeira ก็ไปถึง Euenos และจ่ายค่าเรือเฟอร์รี่ แต่เมื่อ Nessos พยายามข่มขืน Deineira กลางสตรีม Herakles ก็ฆ่าเขา ในขณะที่เขาเสียชีวิต Nessos บอก Deianeira เกี่ยวกับวิธีที่จะทำให้สามีของเธอใกล้ชิดเธอ – คำแนะนำที่ไม่ดีจากแหล่งที่ไม่ดีซึ่งนำไปสู่การตายของ Herakles ในที่สุด